Задача:Выполнить комплекс работ по проектированию, прочностному расчёту и разработке конструкторской документации на гидравлический манипулятор Р50 в соответствии с техническим заданием заказчика.

Выполненные работы:
В рамках проекта была проделана полная проектно-расчетная работа, включающая следующие ключевые этапы:

1. Анализ и подбор компонентов: Проведён выбор стандартных комплектующих, включая гидроцилиндры (актуаторы), поворотное устройство (ОПУ) и быстросъёмное соединение (Квик-каплер).
2. Прочностные расчеты:Выполнен предварительный прочностной расчёт для обоснованного выбора материалов и сортамента металлоконструкций, а также расчёт противовеса для обеспечения устойчивости манипулятора.
3. Проектирование и 3D-моделирование:Разработана 3D-модель манипулятора с учётом результатов расчетов. Продуманы и спроектированы способы закрепления всех органов управления.
4. Верификация проекта:Проведён проверочный прочностной расчёт конструкции в среде CAE (компьютерный инженерный анализ) для подтверждения надежности и долговечности.
5. Разработка документации: Создан полный комплект конструкторской документации (КД). После финальных расчетов выполнена корректировка 3D-моделей и выпуск рабочей конструкторской документации (РКД).

Результат: Заказчику был передан готовый комплект рабочей конструкторской документации (РКД) и подробный отчет по прочностным расчётам, полностью готовый к передаче в производство.

Ключевые характеристики разработанного манипулятора Р50:

• Транспортная длина: ≤ 3500 мм
• Рабочая высота: ≤ 900 мм
• Максимальный вылет стрелы: ≥ 2100 мм
• Рабочая ширина (с аутригерами): ≤ 1650 мм
• Транспортная ширина: ≥ 1600 мм
• Рекомендуемый вес оборудования: ≥ 50 кг
• Максимальный вес оборудования: ≤ 200 кг

Технологии: Инженерное проектирование, Прочностные расчеты, CAD/CAE, Разработка КД.